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一种基于多尺度残差金字塔注意力网络模型的单目图像深度估计方法，旨在有效解决在复杂场景中复杂纹理和复杂几何结构造成的局部细节信息丢失、物体边界扭曲等问题，显著提升图像深度估计的精度。包括：获得待估计图像；由编码器部分提取包含位置信息的低级特征...
该专利属于中国人民解放军91550部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军91550部队授权不得商用。

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