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本发明涉及一种基于有监督单目深度估计的虚拟点云三维目标检测方法，包括：步骤1、使用激光雷达进行测量，采集场景的深度信息；步骤2、用步骤1获得的数据集训练单目深度估计模型。本发明的有益效果是：本发明直接使用摄像头作为主要的感知手段，避免使用激...
该专利属于浙江浙能技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江浙能技术研究院有限公司授权不得商用。

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