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本发明公开了一种用于路径优化的改进遗传算法，可应用于AGV和物流配送路径优化等领域。步骤如下：获取AGV以及车间机床布局等信息，根据优化目标建立数学模型；采用所提出的优先级‑贪心解码方法进行编码，进而获得N个个体的初始种群；利用适应度函数计...该专利属于南京理工大学;南京禹其源智能装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学;南京禹其源智能装备科技有限公司授权不得商用。