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本发明实施例公开了一种行人检测方法、装置、电子设备和存储介质，行人检测方法包括：获取检测区域的彩色图像和深度图像；根据所述深度图像生成点云数据；根据所述点云数据、所述深度图像和所述彩色图像生成所述检测区域的特征张量；将所述特征张量输入预先训...该专利属于佳都新太科技股份有限公司;广州新科佳都科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佳都新太科技股份有限公司;广州新科佳都科技有限公司授权不得商用。