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本发明公开了一种无人驾驶3D目标检测方法、装置及存储介质，该方法包括步骤：首先根据传感器数据生成点云鸟瞰图；再构建目标检测网络，将卷积层分为高分辨率与低分辨率，分别生成高分辨率纹理层与低分辨率语义层，进而得到融合目标特征，生成目标特征图；使...该专利属于中科曙光(南京)计算技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科曙光(南京)计算技术有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种无人驾驶3D目标检测方法、装置及存储介质，该方法包括步骤：首先根据传感器数据生成点云鸟瞰图；再构建目标检测网络，将卷积层分为高分辨率与低分辨率，分别生成高分辨率纹理层与低分辨率语义层，进而得到融合目标特征，生成目标特征图；使...