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本发明公开了一种变压器检测机器人的硬件系统设计方法，根据变压器检测机器人的壳体形状，考虑机器人内部的相关部件的规格尺寸和配置参数，设计出机器人的硬件组成模块；将上述硬件组成模块按照系统设计需求和所要实现的功能进行组合，设计出机器人的主控电路...
该专利属于山东电力设备有限公司;西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东电力设备有限公司;西北工业大学授权不得商用。

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