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本发明适用于头戴显示设备技术领域，提供了一种定位建图优化方法、装置及定位建图优化芯片，方法包括：响应于定位建图指令，调用第一传输模块获取输入图像和深度图像，调用第二传输模块获取传感器数据；将输入图像发送至图像处理模块，以使图像处理模块根据输...
该专利属于唯羲科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唯羲科技有限公司授权不得商用。

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