温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本说明书一个或多个实施例提供一种自主式水下机器人的路径规划方法，包括：对机器人活动空间构建栅格化地图；根据栅格化地图，采用混沌算法对粒子群进行初始化，得到最优初始位置值；对最优初始位置值，得到第一全局最优位置值；根据第一全局最优位置值和自适...
该专利属于湖南文理学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南文理学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。