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本发明公开了一种基于状态与扰动估计的物料转送器强化学习控制方法，首先建立物料转送器电液伺服系统的控制模型；然后采用一种新型的非线性扩张状态观测器估计液压伺服系统未知状态和等效扰动，该非线性扩张状态观测器理论上的估计误差为零；基于上述状态和等...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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