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本发明涉及一种农机无人驾驶技术，具体说是用于农机无人驾驶的扰动抑制控制方法。它先对拖拉机进行运动学以及动力学分析，建立拖拉机的运动学方程以及动力学方程。接着，引入自抗扰控制算法，与拖拉机模型相结合，形成串联形式的自抗扰控制器，实现对内外扰动...
该专利属于无锡卡尔曼导航技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡卡尔曼导航技术有限公司授权不得商用。

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