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本发明公开一种利用迭代二次启发式规划的污水处理浓度控制方法，用于求解离散时间非线性动态系统的近似最优控制问题，并应用于污水处理系统中溶解氧和硝态氮的浓度控制设计。将二次启发式规划技术与迭代自适应评判框架相结合，在处理近似最优调节问题时，不需...
该专利属于北京工业大学;北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学;北京科技大学授权不得商用。

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