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本实用新型公开了一种用于固定场景自动驾驶汽车的被动制动系统，与自动驾驶汽车的决策层及整车制动模块配合使用，包括整车控制器VCU、制动控制ECU、超声波雷达、AGV防撞条；AGV防撞条、超声波雷达均安装在车辆上，与ECU连接，ECU与整车制动...
该专利属于大同氢雄云鼎氢能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大同氢雄云鼎氢能科技有限公司授权不得商用。

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