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本发明公开了一种超声相控阵焊缝检测扫查器，包括主梁箱体、行走装置、水平调节装置、垂直调节装置、夹持装置、视觉装置、安装架以及控制与检测系统；行走装置安装在主梁箱体两侧，且其上设置有编码器；水平调节装置安装在主梁箱体前端面，垂直调节装置安装在...该专利属于天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)授权不得商用。