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本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车局部路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的预设范围内的目标环境信息，并根据目标环境信息确定环境拥挤度等级，基于预设全局参考路径和环境拥挤度等级生成离散路径点，并根据离散路...
该专利属于东风柳州汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风柳州汽车有限公司授权不得商用。

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