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本发明适用于竖井检测技术领域，提供了一种竖井支管检测装置，包括：机架，机架包括相对设置的第一侧板与第二侧板，及连接第一侧板与第二侧板的顶板；转动装配于第一侧板与所述二侧板之间的安装组件；固定装配在安装组件上的声呐，用于检测支管参数；设于机架...
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