下载一种高精度行星减速器及连接器的技术资料

文档序号:26499348

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本发明公开了一种高精度行星减速器,包括支撑座、设置在支撑座上并且外径表面光滑无齿的太阳轮、至少两个行星轮、以及弹性外圈组成,所述弹性外圈的内径小于所述太阳轮外径和2个相对的所述行星轮的外相加的直径,使所述行星轮与所述弹性外圈的内圈相互挤压,...
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