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本发明涉及一种铁路线路养护维修设备，尤其是涉及一种小型钢轨打磨机，包括机架、打磨装置、靠轨装置、摆动机构、蓄电池、控制单元，所述的机架包括主机架、支撑梁和支撑轮，支撑梁一端和支撑轮连接，另一端和主机架连接；位于主机架内侧的打磨装置包括打磨电...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;北京铁科普拉塞养路机械设备有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;北京铁科普拉塞养路机械设备有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司授权不得商用。