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本发明公开了一种塔吊吊钩垂直度偏移量测量方法，首先通过对采集的塔吊图像进行识别，获取塔吊吊钩图像信息，然后对塔吊吊钩图像信息进行分析运算，获取塔吊吊钩垂直度偏移量以及偏离方向，最后根据所得塔吊吊钩的垂直度偏移量判断塔吊是否处于安全阈值；本发...该专利属于广西建工集团智慧制造有限公司;广西建工智慧制造研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西建工集团智慧制造有限公司;广西建工智慧制造研究院有限公司授权不得商用。