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本公开提供一种俯仰旋转机构和叶片吊装工装，所述俯仰旋转机构包括支撑框架和驱动单元，驱动单元包括可转动地设置于支撑框架上的齿圈，位于齿圈内侧的主动齿轮以及布置于主动齿轮外周与齿圈的内周之间的从动齿轮，从动齿轮能够分别与齿圈和主动齿轮啮合，以将...该专利属于福建金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司授权不得商用。