温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供一种基于位置补偿的独立驱动转向的表演小车运动控制方法,包括以下步骤:在表演小车行进过程中,表演小车自身配置的编码器和激光传感器进行实时测量,分别得到编码器位姿测量值和激光传感器位姿测量值,再进行融合计算后,得到位姿融合测量值;将位...该专利属于北京北特圣迪科技发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京北特圣迪科技发展有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供一种基于位置补偿的独立驱动转向的表演小车运动控制方法,包括以下步骤:在表演小车行进过程中,表演小车自身配置的编码器和激光传感器进行实时测量,分别得到编码器位姿测量值和激光传感器位姿测量值,再进行融合计算后,得到位姿融合测量值;将位...