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本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁...该专利属于湖南省西瓜甜瓜研究所;湖南农业大学;湖南星索尔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南省西瓜甜瓜研究所;湖南农业大学;湖南星索尔机器人有限公司授权不得商用。