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本发明提供了一种基于混合策略博弈的驾驶人变道切入意图识别方法，包括：步骤1：建立单向三车道场景，包括当前车道、期望车道以及三车道上行驶的车辆，判定剩余距离为换道车辆和当前车道上前车保持安全距离时供行驶的最长距离；步骤2：获取当前车道和期望车...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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