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本发明提供了一种基于混合策略博弈的驾驶人换道意图识别方法及系统，包括：步骤1：建立城市道路单向三车道场景；步骤2：获取当前车道和第一、第二期望车道上的车辆的运行状态，并判断是否为特殊情况；步骤3：根据判断建立换道车辆纯策略集合；步骤4：选定...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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