温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种智能线控底盘系统及解耦控制方法,包括线控底盘域控制器、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统,通过利用模糊最小二乘支持向量机分析线控底盘系统可逆性,设计线控底盘系统逆系统,基于解耦后的线控底盘伪线性系统设计底...该专利属于南京天航智能装备研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京天航智能装备研究院有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种智能线控底盘系统及解耦控制方法,包括线控底盘域控制器、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统,通过利用模糊最小二乘支持向量机分析线控底盘系统可逆性,设计线控底盘系统逆系统,基于解耦后的线控底盘伪线性系统设计底...