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本发明提供一种具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车，包括防爆无轨胶轮车和电气系统，电气系统包括本安电源模块、驱动用的隔爆永磁同步电机、对电机调速的隔爆调速控制器、本安自动驾驶控制器、与本安自动驾驶控制器电连接的本安激光雷达、本安毫米波雷...
该专利属于常州科研试制中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州科研试制中心有限公司授权不得商用。

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