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本发明涉及工程仿生技术领域的一种仿生机器人多自由度混联低频机械足，包括小腿，小腿有水平调节机构，水平调节机构包括第一转动杆、第一轴承、第一齿圈、安装板、第一低频驱动电机和第二齿圈，安装板有第一低频驱动电机，第一低频驱动电机有第二齿圈，第二齿...
该专利属于马鞍山迈若斯机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马鞍山迈若斯机器人科技有限公司授权不得商用。

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