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本发明公开了基于激光跟踪仪的双臂机器人联合操作测试方法，所述方法包括：所述双臂机器人包括第一操作机和第二操作机，第一操作机的末端保持夹取工件一端的动作，第二操作机的末端保持夹取工件另一端的动作，执行双臂联合动作，将工件作为动作主体执行测试过...
该专利属于哈工大机器人集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团股份有限公司授权不得商用。

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