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本发明公开了一种基于SMA驱动多段刚柔耦合的柔性机械臂，该柔性机械臂的柔性关节是由SMA材料进行驱动的，关节结构单元由起固定连接作用的基体和实现柔性弯曲的能动段构成。本发明采用SMA驱动的刚柔耦合的柔性机械臂，通过改变SMA驱动电流和SMA...
该专利属于贵州理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过贵州理工学院授权不得商用。

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