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本发明公开了一种基于磁场的柔性触觉传感器，该传感器包括带磁柔性层、霍尔传感阵列层和信号处理电路层，并采用层状叠加或层状包裹的方式组装一起。当带磁柔性层不承受压力时，带磁柔性层中的钕铁硼磁铁粉在霍尔传感阵列层产生一定的磁场分布，当带磁柔性层承...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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