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本申请提出一种避障方法、装置、机械臂及存储介质，涉及控制技术领域，通过对机械臂获得的当前视觉环境进行三维重建，以得到该当前视觉环境对应的三维点云数据以及该机械臂的当前位姿参数，并根据获得的分辨率参数以及该当前位姿参数，生成坐标变换矩阵，从而...
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