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本发明提供了一种基于无标定视觉的机器人轴孔对准控制方法，包括步骤S1：图像处理，采集目标轴孔的图像，并提取相应的图像特征；步骤S2：无标定视觉伺服控制对准，使用通过步骤S1获得的所述图像特征用于控制反馈，控制机器人运动到轴孔对准位置，完成轴...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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