下载一种爪极零件自动定位及抓取执行装置及机器人的技术资料

文档序号:26489992

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本发明涉及制造装备技术领域,尤其是提供了一种爪极零件自动定位及抓取执行装置,包含连接法兰,连杆,支撑架,连接法兰的一端与所述连杆连接,另一端与所述支撑架固定连接在一起,支撑架上设有滑动定位机构以及与滑动定位机构构成连杆系统运动的夹放机构目的...
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