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本发明涉及一种带末端力反馈的柔性机械臂，包括绳索驱动箱；具有多个模块化关节的关节臂段，该关节臂段的固定端与所述绳索驱动箱连接；设置在所述的关节臂段的自由末端的末端组件，该末端组件包括力反馈传感器和固定该力反馈传感器底部的传感器安装块。本发明...
该专利属于哈尔滨工业大学(深圳)所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学(深圳)授权不得商用。

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