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本发明属于工业机械臂技术领域。目的是提供二自由度轻质桌面机械臂，该机械臂二个关节均可以360°不受限制转动，并且二个旋转动力部件均接近旋转中心，大大降低各臂的转动惯量，提高机械臂的有效荷载。技术方案是：一种多关节桌面机械臂，包括基座、安装在...
该专利属于杭州捷铭智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州捷铭智能装备有限公司授权不得商用。

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