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本发明属于工业机械臂技术领域。技术方案是：一种机械臂终端姿态自保持装置，包括安装在机架上的大臂电机、始端安装在大臂电机轴上的大臂杆件、始端通过中空的臂连轴与大臂杆件末端铰接的小臂杆件、可转动地定位在小臂杆件末端的终端轴、固定在终端轴上的终端...
该专利属于杭州捷铭智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州捷铭智能装备有限公司授权不得商用。

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