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本公开公开的一种遥操作主手力反馈曲线拟合算法和系统，包括：操作者操纵主手运动，从臂跟随主手运动；运动过程中，实时采集从臂末端受力并发送至从臂控制器；从臂控制器根据末端受力计算获得基座受力并发送至主手控制器；主手控制器根据接收的从臂基座受力计...该专利属于山东交通学院;山东优宝特智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院;山东优宝特智能机器人有限公司授权不得商用。