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一种用于焊缝打磨的焊缝识别定位装置，包括固定连接在机器人末端夹具上的线扫激光传感器和打磨头组件，控制器通过控制线连接机器人，工控机通过数据线与线扫激光传感器和控制器连接。利用上述装置实现的焊缝识别定位方法，利用机器人带动线扫激光传感器对车体...
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