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本发明公开了一种基于焊接托架的焊接方法。在外场利用门架焊接机器人进行焊接作业时，将第一待焊工件排列在第一焊接托架的上表面，第一焊接托架的上表面平整；利用门架焊接机器人对第一焊接托架上的第一待焊工件进行焊接，同时，将第二待焊工件排列在第二焊接...
该专利属于上海外高桥造船有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海外高桥造船有限公司授权不得商用。

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