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本发明提出一种将ＭＲＩ引导的医疗设备的坐标系切换到ＭＲＩ系统的坐标系的装置和相应的方法，其使用ＭＲＩ成像来确定该ＭＲＩ引导的医疗设备的坐标系相对于该ＭＲＩ系统的坐标系的旋转和平移值从而实现上述的切换。其中该装置包括多个设置在所述的ＭＲＩ引导...
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