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本发明描述了用于使井下系统的扭转振荡发生阻尼的系统和方法。该系统包括被配置在井下系统上的阻尼系统。该阻尼系统包括第一元件以及与第一元件摩擦接触的第二元件。该第二元件以一定速度相对于第一元件运动，该速度是具有振幅和平均速度的周期性速度波动的总...
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