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本发明提供外力检测系统及外力检测系统的驱动方法。外力检测系统包括：主体部，在内部具备多个相同的气囊；驱动部，包括电动泵及处理器，所述电动泵注入空气使所述气囊膨胀或排出空气使所述气囊收缩，所述处理器控制电动泵的动作，检测借助于对所述主体部施加...
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