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提供一种用于提升焊接可视化的焊接辅助方法及装置。该焊接辅助方法包括如下步骤：使用至少一个分束器，将来自焊接环境的入射光分割成具有不同光度的至少第一光路以及第二光路。使用相应的摄像传感器来获得具有不同光度的分割后的光的多个图像。对来自相应的摄...
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