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本发明涉及一种基于智能网关边缘计算的控制程序分发更新方法，包括：访问终端发起控制程序分发更新请求；访问终端将控制程序及其分发更新策略、所需更新的工业设备控制器特征发送至云端数据服务器；云端数据服务器根据需要更新的工业设备控制器特征确定对应的...该专利属于工业互联网创新中心(上海)有限公司;上海海得控制系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过工业互联网创新中心(上海)有限公司;上海海得控制系统股份有限公司授权不得商用。