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本发明公开了一种用于信息物理系统的实时通讯机制，所述通讯机制包括RCP报文协议、RCP数据交换机制、RCP数据交换算法；其中RCP报文协议定义了控制帧、模拟量控制帧、开关量控制帧、发送信息帧、发送状态帧、状态读取帧、状态应答帧、模拟量读取帧...
该专利属于内蒙古科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古科技大学授权不得商用。

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