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本发明公开了一种EtherCAT协议和ASI协议通讯系统及方法,包括:EtherCAT通讯模块和ASI通讯模块;其中,EtherCAT通讯模块用于接收控制逻辑程序和控制信号,存储控制逻辑程序,并将其分成多个EtherCAT数据帧,并在控制信...该专利属于湖南华数智能技术有限公司;华中科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过湖南华数智能技术有限公司;华中科技大学授权不得商用。
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