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本公开涉及一种适用于变速工况的无刷直流电机无位置换相方法及系统，换相方法包括获取变速工况下无刷直流电机的三相反电动势信号；根据三相反电动势信号获取三相虚拟霍尔信号；获取反馈信号并在三相虚拟霍尔信号换相点的前后时刻分别对反馈信号进行采样以获得...该专利属于北京航空航天大学宁波创新研究院;北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学宁波创新研究院;北京航空航天大学授权不得商用。