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本发明涉一种多模块电机与控制器合一的紧凑型控制器装置，包括电源进线、电机主控板、电容、冷却器和至少两套电机控制线路结构；所述电机控制线路结构包括至少两套IGBT模块；每一套IGBT模块的进线端分别于电源进线相连，每一套IGBT模块出线端分别...
该专利属于王淳所有，仅供学习研究参考，未经过王淳授权不得商用。

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