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本发明涉及一种无人值守行船预警装置、方法、系统、终端，包括以下步骤：S1、判断服务器是否有数据下发，如果有则执行步骤S3，如果没有则按照预设定的指令工作，将无线电台调制成相应水域所用频段，并执行步骤S2；S2、播放存储在拾音器中的音频文件；...
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