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本发明公开了一种基于点云法矢方向聚类伺服的机器人定位控制方法及系统，属于视觉伺服技术领域，机器人具有六自由度运动，且与一个RGBD深度相机固定连接；该方法包括：获取待定位目标的理想点云图像；计算理想点云图像中各点的法矢量并聚类，得到聚类质心...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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