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本公开提供一种路肩提取方法、装置以及电子设备和计算机可读介质，涉及图像处理领域，该方法包括：获取道路的点云数据，所述道路的点云数据包括所述道路的三维坐标信息；将所述道路的点云数据分割成各点云块；将各点云块中的点云数据分别输入基于深度强化学习...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。